Politiet fikk melding om ulykken klokken 09.58 tirsdag morgen.
– Ingen er alvorlig skadd, sier operasjonsleder ved Sør-Trøndelag politidistrikt, Astrid Metlid til NRK Trøndelag.
Dugg på ruta
Ifølge politiet fikk en av bilene dugg på vinduet da den kjørte inn tunnelen. Dermed havnet den ene bilen i motsatt kjørefelt, og kolliderte med en annen bil.
Det var to personer i hver bil. Alle passasjerene er tatt med til sykehus for en sjekk.
Veien er nå åpen igjen.