Den omkomne er en mann i 50-årene, og pårørende er varslet.
To personer var involvert i ulykken som først ble meldt 15.21.
Nødetatene jobber på stedet og veien ble stengt i lengre tid. Ulykken skjedde på Tillerbruvegen i Trondheim.
Ulykkesgruppa på plass
– Da vi kom fram, viste det seg å være en alvorlig ulykke. Det var én person i hvert kjøretøy, sier operasjonsleder Trond Volden.
Sjåføren som kjørte hjullaster er fysisk uskadd, men preget etter ulykken. Han har blitt tatt hånd om av helsepersonell.
Kriminalteknikere og Statens vegvesens ulykkesgruppe var også på plass.
Det er fortsatt for tidlig å si hva som forårsaket ulykken.