Rangers ledet nemlig 3-1 fem minutter før full tid, men Penguins slo tilbake med to kjappe scoringer og sikret forlengelse.
Et drøyt minutt før kampen ville blitt avgjort på straffeslag sendte Kevin Klein i vei et slagskudd som fant veien til nettmaskene.
– Jeg vet ikke om dere så det, men Klein mistet en del av øret, sydde det på igjen og kom tilbake. Man kan si mye om hockeyspillere, men de er noen tøffe karer, sa Rangers-trener Alain Vigneault etter kampen.
Fikk behandling – scoret
29-åringen fra Canada skal ha sydd 13-14 sting i øret før han scoret det avgjørende målet.
Dermed ble det hjemmeseier til Zuccarello og lagkameratene i Madison Square Garden.
Nordmannen noterte seg for sin sjuende målgivende pasning i årets sesong da Rick Nash scoret Rangers' 2-1-mål midtveis i midtperioden.
11 målpoeng
Nordmannen var på isen i 23 minutter og 7 sekunder og endte på pluss 1 i pluss-/minusstatistikken.
27-åringen har 11 målpoeng totalt så langt, men ligger langt bak Rangers' poengkonge Nash som står med 28.