Islendingens mål gjorde at Chelsea ennå ikke har sikret seg en plass blant de fire beste med to seriekamper igjen.
– Vi hadde sjansen i dag. Vi ledet to ganger og hadde sjanser til å lukke kampen. En seier til vil holde for oss, sa Chelsea-manager Rafa Benitez etter kampen.
Tre poeng skiller Stamford Bridge-laget på tredjeplass og Tottenham på femte. Arsenal ligger imellom, to poeng bak Chelsea.
Må ha hjelp
Brasilianeren Oscar sendte vertene i føringen med en heading kloss på mål etter bare elleve minutter. Chelsea styrte kampen i åpningen, men utskjelte Emmanuel Adebayor utlignet til 1-1 i det 26. minutt. Spissen fra Togo scoret en perle fra over 20 meter.
En annen av Chelseas brasilianere, Ramires, tok hjemmelaget tilbake i ledelsen like før pause. Målet så ut til å sikre blåtrøyene en plass i topp fire, men Sigurdsson ville det annerledes. Tottenham fikk dermed betalt for atter en sluttspurt denne sesongen.
– Nå er vi avhengig av at andre taper poeng, men vi skal konsentrere oss om vårt eget spill i de siste oppgjørene, sa Spurs-manager André Villas-Boas.
Gjenstående kamper for London-lagene som kjemper om mesterligaspill:
Chelsea: Aston Villa (b) og Everton (h).
Arsenal: Wigan (h) og Newcastle (b).
Tottenham: Stoke (b) og Sunderland (h).