Det offentliggjorde den tyske klubben søndag, etter siste serierunde i 2. divisjon.
Nyheten om at klubben var i ferd med å sikre seg Rekdal som trener lekket ut for noen dager siden, men nå er alt klart.
Rekdal etterfølger Wolfgang Funkel, som har hatt ansvaret siden Wolfgang Wolf fikk sparken i april.
Kaiserslautern avsluttet søndag en skuffende sesong med 2-2 mot Köln. Det ble sjetteplass, sju poeng fra opprykk.
Stor dag i går
Rekdal feiret lørdag en av sine største trenerbedrifter, da Lierse i siste serierunde klatret opp til kvalifiseringsplass i belgisk 1. divisjon.
Laget var håpløst hektet av da han ble ansatt i november, men har nå god sjanse til å greie seg.
Før romsdalingen starter på sin nye jobb i Tyskland, skal han lede Lierse i kvalifisering mot lag nummer to, tre og fire i belgisk 2. divisjon.
Berger Lierse plassen, kan han innkassere en fet bonus.