Overgangssummen skal være på drøye 78 millioner kroner.
Dansken kommer til å tjene om lag 24 millioner kroner i året og han ser frem til å forandre sitt dårlige rykte i Italia.
Poulsen er best kjent i Italia som spilleren som ble spyttet på av Francesco Totti under EM i 2004. Totti ble utestengt i tre kamper etter spytteepisoden.
- Min drøm er å overraske italienerne, sier Poulsen.
Juventus-trener, Claudio Ranieri er svært fornøyd med signeringen.
- Jeg er veldig fornøyd, alt vi mangler nå er en målvakt. Vi har 99 prosent av stallen som jeg ønsker.