Klubbens visepresident Adriano Galliani presenterte Beckham til italienske medier og fans.
Den engelske superstjernen er lånt ut fra amerikanske Los Angeles Galaxy de fire neste månedene.
8. mars forlater han «Il Diavolo» (Djevelen) og reiser tilbake til California.
– Jeg elsker Italia og er veldig glad for å være her. Jeg er nå i verdens mestvinnende klubb og er her for å jobbe hardt og ha det gøy, sa Beckham.
– Klubben har spillere som Maldini, Ronaldinho og andre som jeg både har beundret og forsøkt å kopiere. Jeg har spilt for den største klubben i England, den største i Spania, og nå vil jeg spille for den største i Italia.
Kan debutere mot Riise
Den tidligere Manchester United- og Real Madrid-spilleren ventes å reise med sitt nye lag til treningsleir i Dubai fra 29. desember. Serie A fortsetter etter vinterpausen, og 11. januar kan Beckham få sin Italia-debut borte mot John Arne Riise og co. i Roma.
33-åringen er tildelt trøye nummer 32 i sin nye klubb. I Galaxy bærer han trøye nummer 23.
– Jeg valgte 32 fordi det var nummeret klubben først tilbød meg. Jeg tenkte ikke på et spesielt tall før jeg kom hit, hevdet han.