Tirsdagens TV-sendte tale er den mest vidtgående Castro har holdt på flere år, og var et av de siste punktene på programmet under partikongressen denne uka.
- LES OGSÅ: Benekter politiske fanger på Cuba
Castro ba partiet, som han selv ledet til makten under revolusjonen for over et halvt århundre siden, om å videreføre ideene han har kjempet for når han er død.
– Snart blir jeg 90 år gammel. Snart blir jeg som alle andre. Tiden vil komme for oss alle. Men ideene til Cubas kommunister vil fortsette å være et bevis på at, hvis de bearbeides med glød og verdighet, så kan de produsere de materielle og kulturelle varene mennesker trenger, og vi trenger å kjempe uten våpenhvile for å skaffe dem, sa Castro.
Fidel Castro var president på Cuba fram til 2008, da han overlot makten til sin bror, Raul Castro.
I løpet av partikongressen ble det blant annet bestemt at Raul Castro kommer til å fortsette som partileder i en ny periode
- LES OGSÅ: Obama er Cubas nye «posterboy»