En folkeavstemning om saken er nå i vente.
Årsaken er at mange av de folkevalgte hevder at Basescu gikk ut over sine fullmakter som president da han i 2010 kunngjorde drastiske budsjettkutt.
EU bekymret for utviklingen
I alt 258 av 432 folkvalgte i nasjonalforsamlingen stemte fredag for å stille Traian Basescu for riksrett.
En folkeavstemning om saken skal nå holdes innen 30 dager. Det er folket som endelig avgjør om Basescu må trekke seg fra presidentvervet, som han har hatt siden 2004.
Også i 2007 overlevde Basescu en folkeavstemning etter at hans politiske motstandere anklaget ham for maktmisbruk.
Ifølge nyhetsbyrået AP har imidlertid hans popularitet sunket drastisk de to siste åra.
Regjeringen vedtok også fredag å begrense grunnlovsdomstolens makt.
Dette har ført til at EU har gitt uttrykk for bekymring for utviklingen i Romania.
– Det er bekymringsverdig at man begrenser makten til uavhengige institusjoner som grunnlovsdomstolen, heter det i en uttalelse fra EU-kommisjonen
- LES OGSÅ: Statsministeren i Romania går av
- LES OGSÅ: Romania 1989 - En diktators fall