Dommen i Australias høyesterett kom natt til tirsdag norsk tid.
78-åringen blir nå løslatt fra fengsel. Han satt fengslet etter å ha blitt dømt til seks års fengsel for overgrep mot to mindreårige gutter.
Pell har hele tiden hevdet sin uskyld. I høyesterett ble han frikjent på alle de fem tiltalepunktene mot ham.
– Jeg har ingen vonde følelser overfor mine anklagere. Jeg vil ikke at min frifinnelse skal legges til byrden og bitterheten mange føler, det finnes sannelig nok smerte og bitterhet, skriver Pell i en uttalelse.
- Les mer:
Vatikanets finansminister
Pell var en av pave Frans' nærmeste rådgivere. Han var leder for Vatikanets finansdepartement fra opprettelsen i 2014, men fikk permisjon fra det vervet i juni 2017.
Han gikk av dagen etter at han ble funnet skyldig i overgrep i en domstol i Melbourne.
Pell var fram til dommen ble opphevet i høyesterett den mest høytstående katolske geistlige som hadde blitt dømt for overgrep mot barn.
Kardinal George Pell forlater retten i Melbourne 22 februar 2019.
Foto: Andy Brownbill / APAnklaget for overgrep mot korgutter
Pell er frikjent for seksuelle overgrep mot to korgutter i Australia på 1990-tallet. Ofrene var 12 og 13 år gamle da overgrepene skal ha skjedd i 1996 og 1997. En av dem døde av en overdose i 2014.
Flere guttenes pårørende uttrykte skuffelse da Pell ble dømt til seks års fengsel i 2019.
- Les mer: