Dermed har de fullført Discovery-ekspedisjonens oppdrag på Den internasjonale romstasjonen (ISS).
Fuglesang og Curbeam startet romvandringen i går kveld norsk tid for å reparere det ødelagte solcellepanelet, ifølge NASA.
Sju timer
Det var meningen at arbeidet skulle ta fire og en halv time, men panelet var så gjenstridig at det gikk nesten sju timer før de var ferdig.
Jobben til de to astronautene var å tvinge panelet til å folde seg sammen etter at det første forsøket på å få til dette mislyktes. De måtte riste og bende på panelet og banke forsiktig på det med verktøy de hadde med seg ut.
Fire ganger ute
NASA bestemte sist lørdag å la mannskapet på Discovery gjøre en ekstra og ikke planlagt tur ut av romferjen for å gjøre ferdig reparasjonen.
Dette var Discovery-ekspedisjonens fjerde tur ut, og Curbeam har vært med på dem alle. På grunn av den ekstra romvandringen er romferjens landing på jorden utsatt med et døgn, til fredag.