De tre er nå tiltalt for bedrageri, elektronisk svindel, banksvindel og bruk av ondsinnet programvare knyttet til kryptovaluta.
En av de konkrete tiltalepunktene gjelder forsøk på å stjele 81 millioner dollar fra en bank i Bangladesh.
USA mener også at de deltok i hackerangrepet Wannacry i 2017. Angrepet rammet over 150 land over hele verden med et løsepengevirus som blant annet lammet IT-systemene på flere sykehus.
Visejustisminister John Demers, som leder National Security Division, kaller nå Nord-Korea for et «kriminelt syndikat med flagg».
– Nord-Koreas agenter bruker tastaturer i stedet for våpen til å stjele digitale lommebøker med kryptovaluta i stedet for sekker med penger. De er verdens ledende bankranere, sier Demers.
– Har stjålet milliarder
Ifølge BBC har Nord-Korea trolig skaffet seg over 1 milliard dollar ved hjelp av dataangrep.
Dette er første gang amerikanske myndigheter tar ut tiltale mot det de mener er hackere som opererer på vegne av Nord-Korea.
Justisdepartementet i USA mener de tiltalte jobber for Nord-Koreas militære etterretningsbyrå.
Alle tre befinner seg trolig i Nord-Korea, som ikke utleverer sine borgere.
USA har imidlertid fått tak i en 37 år gammel canadisk-amerikansk mann, som skal ha innrømmet at han hvitvasket penger for gruppa ved minst en anledning.
– Deltok i hevnangrep mot Sony
En av de tiltalte, Park Jin Hyok, ble også tiltalt for to år siden for å ha deltatt i hackingen av Sony Entertainment Pictures i 2014.
Angrepet skal ha vært en hevnaksjon etter at Sony ga ut filmen «The Interview», som harselerer med Kim Jong-un.
De tre skal ha jobbet målrettet mot entreprenører og leverandører knyttet til forsvar og energi i USA.
Ansatte i både utenriksdepartementet og Pentagon skal ha blitt lurt til å gi fra seg innloggingsinformasjon.
– Dette er en av de lengste og mest komplekse cyberetterforskningene departementet noen gang har gjennomført, sier Demers ifølge ABC.
- NRKbeta forklarer: Dataormen Wannacry