Det melder saudiarabiske medier, blant dem TV-stasjonen Al Arabiya og landets nyhetsbyrå.
Dekretet, som ble utstedt tirsdag, åpner for at kvinner i Saudi-Arabia kan ta førerkort.
– Det kongelige dekretet vil gjennomføre trafikkregler, inkludert utstedelsen av førerkort for menn og kvinner på samme vis, heter det i en melding fra det saudiarabiske nyhetsbyrået.
Ikke formelt forbud
Forbudet mot at kvinner kan kjøre bil har ikke vært nedfelt i de saudiarabiske lovene, men er likevel blitt håndhevet av politiet.
Kongens dekret skal dermed være nok til å endre praksisen med å forby kvinner å kjøre.
En komite skal nå se på hvordan de nye reglene skal gjennomføres i praksis.
Dermed kan det ta litt tid før det er slutt på den tiden der Saudi-Arabia er det eneste landet i verden der kvinner ikke har lov til å kjøre bil.
Ros fra USA
Det amerikanske utenriksdepartementet var raskt ute med å kommentere saken.
– Vi er glad for å høre det, det er et stort skritt i riktig retning for Saudi-Arabia, sa departementets talsperson Heather Nauert.
Blitt gjort narr av i utlandet
Kampen for kvinners rett til å kjøre bil har pågått i en årrekke i Saudi-Arabia. Så langt tilbake som i 1990 ble 47 kvinner som satte seg bak rattet stoppet av myndighetene,
Forbudet har flere ganger ført til at landet er blitt gjort narr av i utlandet.
For fire år siden advarte en fremstående religiøs leder om at kvinner ødela eggstokkene sine og risikerte å få barn med kliniske skader om de kjørte bil.
Det førte til en aksjon der noen kvinner trosset loven og satte seg bak rattet.