Vedtaket ble fattet med 86 mot 51 stemmer, etter en to dager lang debatt. 10 representanter avstod fra å stemme.
Lovforslaget er allerede godkjent av overhuset, Senatet, i parlamentet. Dette skjedde i oktober i fjor.
Den nye loven stiller strenge kriterier for at slik hjelp skal være tillatt. Loven trer i kraft i løpet av tre måneder.
Siste ord ikke sagt
Det kristeligdemokratiske partiet er imot den nye loven og sier den vurderer å bringe saken inn for Den europeiske menneskerettsdomstolen i Strasbourg.
Til nå har Nederland vært det eneste landet som har tillatt aktiv dødshjelp, eller eutanasi, som det også kalles.