De palestinske kildene sier at mannen som kjørte bilen var en aktivist for Jihad, Islamsk hellig krig.
Helikopteret skjøt mot bilen i nærheten av en flyktningleir ved grensen til Egypt.
Israel, under ledelse av den nyvalgte presidenten Ariel Sharon, har sagt at de vil trappe opp kampen mot det palestinske folket.
En talsmann for ekstremistorganisasjonene Jihad sier at de planlegger å gå til hevnangrep i løpet av dagen.
Israels utenriksminister Shimon Peres sier at palestinerne har rett til å ha en egen stat, men understreker at dette er avhengig av hvordan palestinerne handler. Peres skal etter planen komme til Norge senere i dag for å møte utenriksminister Thorbjørn Jagland og statsminister Jens Stoltenberg.