Det vanvittige rekordforsøket ble avsluttet søndag morgen. 300 svømmere deltok da Edgley tok de siste svømmetakene inn til land i Margate, Kent.
33-åringen er den første personen noensinne som har svømt rundt Storbritannia, skriver BBC.
– Det føles uvirkelig. Kanskje det føles ekte når jeg har fått meg et varmt bad og lagt meg i en varm seng, sier Edgley til BBC.
Svømmeturen startet i Kent den 1. juni i år, og siden rekordforsøket startet, har ikke Edgley satt sine føtter på land.
Nettene har han tilbrakt i en følgebåt. Noen dager har han svømt opp mot 12 timer, og i løpet av svømmeturen har han spist over 500 bananer.
Ifølge BBC har 33-åringen svømt seg gjennom høststormer, havstrømmer og iskaldt vann, og den 157 dager lange svømmeturen har tært på kroppen.
På Facebook-siden sin har 33-åringen lagt ut oppdateringer fra turen.
Her kan man se hvordan våtdrakten han har hatt på seg siden turen startet har forårsaket store gnagsår, og at tungen hans har begynt å flasse som følge av saltvannet han har oppholdt seg i siden i juni.
– Det føltes ut som tunga mi falt fra hverandre. Jeg våknet opp en morgen, og da lå deler av tunga mi på puta. Det var uhyggelig, sier han.
33-åringen sier til BBC at alle svømmetakene også har ført til en belastningsskade i skulderen, og at han må lære seg å gå igjen.
- Les også: Verdensrekordtorsken blir fransk middag
Denne filmen om ferden hans er lagt ut på youtube:
Ny verdensrekord
Svømmeturen rundt Storbritannia tok 157 dager, men allerede etter 74 dager brøt han rekorden for verdens lengste svømmetur.
Den forrige rekorden ifølge BBC ble satt i 1998 av franskmannen Benoit Lecomte som svømte over Atlanterhavet i 73 dager.
- Les mer om rekorden her: Svømte over Atlanterhavet
Franskmannen holder nå på med en ny rekord. I skrivende stund svømmer han seg nå over Stillehavet. Turen startet 5. juni i år fra Japan, og målet er å nå San Francisco.