President Barack Obama tok imot den katolske kirkes leder på Andrews-basen i Maryland, sammen med førstedame Michelle, døtrene Malia og Sasha og hundrevis av syngende skolebarn.
Paven skal være i USA i fem dager, og blant annet besøke Washington, New York og Philadelphia.
Republikansk skepsis
Titusenvis av liberale amerikanske katolikker har lenge sett fram til besøket, mens skepsisen er stor blant konservative republikanere som nærmest anser pave Frans for å være en dårlig kamuflert marxist.
Pavens budskap om å bekjempe økonomisk ulikhet og klimautslipp er i mange amerikaneres øyne kontroversielt. Det samme er hans utfall mot amerikansk kultur, materialisme og hensynsløs kapitalisme.
- Les også:
Rett fra Cuba
Den 78 år gamle argentinskfødte paven kom til USA direkte fra et tre dager langt besøk på Cuba, og på flyet understreket han overfor journalister at han mener at det er på høy tid at USA hever sin over 50 år lange handelsblokade av landet.
- Les også:
Den amerikanske handelsblokaden blir imidlertid ikke noe tema torsdag, da han som første pave noensinne skal tale i Kongressen.
Viktig rolle
– Jeg håper at de ender opp med et godt resultat, at de kan komme fram til en avtale som tilfredsstiller begge sider, sa han diplomatisk på spørsmål om forholdet mellom de to land.
Pave Frans spilte en viktig rolle som tilrettelegger for de hemmelige forhandlingene mellom Cuba og USA som ledet til en gjenopprettelse av de diplomatiske forbindelsene mellom de to erkefiendene i juli i år.