To bevæpnede menn på motorsykkel kjørte opp til filmteamet på fem personer og ranet dem, skriver Globo.
Teamet var i ferd med sette opp utstyr for å filme 100 syklister fra 20 land som deltok i testrittet.
Ranet skjedde på Avenida Ministro Ivan Lins, i et av Rios mer velstående områder.
Representanter for selskapet som filmteamet tilhørte vil ikke kommentere ranet.
Her skjedde ranet.
Kraftig økning i antall ran
Hendelsen føyer seg inn i en rekke ran i OL-byen det siste året.
I fjor var det en økning på 25 prosent i antall ran i Rio de Janeiro, den kraftigste økningen siden man begynte å føre statistikk i 1991.
Den negative trenden fortsetter og de tre første månedene i år økte antall ran med ytterligere ti prosent.
Myndighetene planlegger å ha over 85.000 politifolk i aksjon under OL neste år.
