Debatten begynte natt til fredag klokka 3 norsk tid.
Ved forrige anledning, i 2020, var debatten preget av personangrep og harde beskyldninger.
I natt, da debatten ble arrangert av CNN i Atlanta, hadde programlederne mulighet til å skru av mikrofonene til de to duellantene.
Det stoppet likevel ikke kandidatene fra å komme med flere stikk mot hverandre underveis.
– Han er den verste presidenten vi har hatt noensinne, sa Trump om Biden.
– Han er en løgner. Alt han sier er løgn, sa Biden om Trump.
I nattens debatt snakket kandidatene blant annet om:
Konfrontert med 6. januar
Donald Trump var tydelig da han fikk spørsmål om 6. januar 2021, da en sint mobb med tilhengerne hans stormet Kongressen. Trump påtok seg ikke ansvaret for hendelsen.
Det var Biden uenig i.
– Han oppfordret folk til å gå mot Capitol. Disse folkene burde bli fengslet, sa Biden.
Trump mener på sin side at de som er fengslet etter stormingen, er blitt urettferdig dømt.
Biden brukte temaet til å vri samtalen inn på de ulike straffesakene mot Trump, og at han nå er dømt i hysjpengesaken.
Tidligere i juni omtalte Biden Trump som en forbryter. Han sa også at Trumps angrep på rettsvesenet er skadelige.
– Vil du godta resultatet?
– La oss gå videre til bekymringer velgerne har for hver enkelt av dere, sa programlederen, og spurte Biden hva han tenkte om sin egen alder.
Biden svarte med å peke tilbake på en lang politisk karriere og flere av tingene han har oppnådd i denne presidentperioden.
Likevel har politiske kommentatorer påpekt at Biden flere ganger snublet i setninger i løpet av de 90 minuttene debatten pågikk, skriver blant andre CNN.
Joe Biden under nattens debatt.
Foto: ANDREW CABALLERO-REYNOLDS / AFPTrump, som fikk det samme spørsmålet, svarte at han har tatt to tester for å sjekke egen kognitiv kapasitet.
– Og jeg bestod med glans, kunne Trump betrygge.
Den tidligere presidenten fikk også spørsmål om han kom til å godta valgresultatet, uavhengig av hvem som vinner.
– Hvis det er et rettferdig, lovlig og godt valg, absolutt.
Biden la til at han mente Trump «sutret» da han tapte for fire år siden.
Vil gjenopprette Roe v. Wade
Trump har ved flere anledninger har skrytt av å omgjøre Roe v. Wade, høyesterettsavgjørelsen som på føderalt nivå sikret abortrettigheter til kvinner i USA. Under debatten ble han tidlig spurt om han ville kriminalisere bruken av abortpiller.
– Nei, det vil jeg ikke, svarte Trump.
Donald Trump under nattens debatt.
Foto: Gerald Herbert / APAbortlovgivningen bør være opp til hver enkelt delstat, understreket han, noe han også har uttrykt før.
Han understreket også at abort bør tillates i tilfeller hvor graviditeten er som følge av voldtekt eller incest, eller der morens liv er i fare.
Joe Biden har på sin side gjort abortrettigheter til en fanesak i sin presidentkampanje.
–Hvis jeg blir valgt til president, vil jeg gjenopprette Roe v. Wade, sa Biden.
– Han gjorde en dårlig jobb
Kveldens første tema var det programleder Jake Tapper omtalte som det «aller viktigste» for landets velgere: Økonomien.
Biden begynte sitt svar med å peke på feil gjort av sin forgjenger, Donald Trump.
– Vi må ta en titt på situasjonen jeg fikk i fanget da jeg tok over som president. Vi hadde en økonomi i fritt fall, sa Biden.
Trump kontret på sin side med å beskrive landets økonomi under ham som «den største i historien».
– Han gjorde ikke en god jobb, han gjorde en dårlig jobb, og han dreper landet vårt, sa Trump.
Programledere for kveldens debatt Dana Bash og Jake Tapper.
Foto: Andrew Harnik / APUenig med Putin
Når det gjelder Russlands krig i Ukraina sa Trump at krigen aldri burde ha brutt ut.
– Det hadde den aldri gjort, hadde vi hatt en ordentlig leder, sa han.
Russlands president Vladimir Putin har krevd at Russland får beholde deler av Ukrainas territorium, og at Ukraina ikke får melde seg inn i Nato. Programleder Dana Bash Trump om kravene var akseptable.
– Nei, det er de ikke, svarte Trump.
Biden og Trump debatterte videre om krigen i Gaza og situasjonen i Midtøsten.
Trump sa at palestinerne må få orden på sin egen økonomi før han kan støtte en eventuell selvstendig palestinsk stat.
Videre snakket han om handelsavtaler han har inngått med andre land.
Flere har møtt opp utenfor CNN-studioet i Atlanta for å vise sin støtte.
Foto: Megan Varner / ReutersKritiserte grensepolitikk
Under president Biden har et rekordhøyt antall migranter krysset grensen i sør inn i landet. Biden sa at de jobber hardt for å bedre situasjonen.
Han kritiserte også Trumps grensepolitikk, som ham kalte ubarmhjertig.
Selv om Joe Biden er blitt tydeligere i spørsmålet om innvandring frem mot presidentvalget, er det Trump som slår hardest fra seg når temaet debatteres.
I fjor tok 2 millioner mennesker seg ulovlig inn i USA. Trump har tidligere lovet å stenge grensen og starte en stor deportering om han blir president.
I sine avsluttende innlegg snakket Biden om økonomi, helsetjenester og prisen på legemidler og forskjeller i samfunnet.
Trump snakket om innvandring, utenrikspolitikk og skattekuttet han fikk gjennom da han var president for fire år siden.
Unik debatt
Trump ligger godt an på meningsmålingene i landet, med 41,1 prosent, mot 39,7 prosent for Biden, ifølge avisa The Hill. Tallene er et gjennomsnitt fra 194 ulike meningsmålinger.
Målinger fra Reuters/Ipsos tyder på at Biden har mistet støtte fra flere velgergrupper siden 2020. Samtidig viser flere andre målinger et jevnere løp.
Flere ting gjorde denne debatten unik. Én var at både Biden og Trump er usedvanlig gamle.
En annen er at ingen av dem har rukket å bli formelt valgt som partienes presidentkandidater.
Under kan du høre hvorfor årets presidentdebatt kanskje er den rareste noensinne: