Det er første gang de fem er samlet siden 2013.
Nåværende president Donald Trump var ikke til stede, men hadde spilt inn en filmsnutt som ble vist til publikum. Han omtalte de fem tidligere demokratiske og republikanske presidentene som noen av «Amerikas beste offentlige tjenestemenn».
– Dette fantastiske initiativet viser at vi virkelig er en nasjon under Gud, forente av våre verdier og hengivenhet til hverandre, sa Trump.
Konserten ble holdt i Texas, og inntektene fra konserten skal gå til orkanrammede områder i Texas, Florida, Puerto Rico og Jomfruøyene.
På scenen sto blant andre Alabama, Sam Moore, Yolanda Adams, Lyle Lovett og Robert Earl Keen.
Se flere videoer: