Raketten skal ha lagt bak seg en distanse på 1000 kilometer, og ha hatt en høyde på 6100 kilometer, skriver Reuters.
Raketten landet rundt 200km vest for Oshima-øya. En liten øy som ligger nær Japans nest største øy Hokkaido.
Ifølge den japanske forsvarsministeren Yasukazu Hamada hadde missilet tilstrekkelig rekkevidde til å kunne nå fastlandet i USA.
– Den ballistiske raketten fra Nord-Korea antas å ha landet i vår økonomiske sone, sier statsminister Fumio Kishida.
Raketten ble skutt opp fra Sunan-området. Det ligger like utenfor Nord-Koreas hovedstad Pyongyang. Den fløy over landet i østlig retning før den falt ned i havet mellom Nord-Korea og Japan, skriver NTB.
Trolig dreier det seg om en ballistisk langdistanserakett.
– Øker spenningen
Det har blitt innkalt til hastemøte mellom APEC-landene. Sør-Korea. Japan og USA er blant dem som sitter i gruppen.
Møtet holdes i løpet av dagen. Den amerikanske visepresident Kamala Harris skal delta.
– Nord-Koreas handling gjør destabiliserer sikkerhetssituasjonen, og øker spenningen, sier Harris ifølge Reuters.
President Joe Biden er orientert om hendelsen. Hans vil ha tett kontakt med sine allierte.
Sør-Koreas president Yoon Suk-yeol sier de vil presse på for å få en sterk fordømmelse av Nord-Korea.
Sør-Korea sier også at de ønsker å styrke sikkerhetssamarbeidet med USA, skriver Reuters.
Internasjonal fordømmelse
Flere land har gått ut og fordømt prøveoppskytingen. Blant annet Sør-Korea, USA, Australia og Canada.
– Oppskytningen er et klart brudd på FN-resolusjoner. Det må fordømmes av alle, sier Canadas statsminister Justin Trudeau.
Australia står klare til å være en del av en internasjonal respons, opplyser landets statsminister Anthony Albanese.
Mener USA tester Nord-Korea tålmodighet
Det er ikke alle som er enige i fordømmelsen av Nord-Korea.
Etter prøveskytingen har Russland gått ut og anklaget USA for å sette Nord-Koreas tålmodighet på prøve.
– Russland foretrekker en diplomatisk tilnærming til Koreahalvøya. Det har vært tydelig at USA og deres allierte i regionen foretrekker en annen tilnærming.
Det sier Russlands viseutenriksminister Sergej Rjabkov til det statlige russiske nyhetsbyrået Ria Novosti, ifølge NTB.
Japan reagerer kraftig
Japans statsminister Fumio Kishida har fordømt Nord-Koreas rakettoppskyting.
– De har provosert med en gjentakelsesevne som er uten sidestykke.
– Vi har sagt til Nord-Korea at vi på ingen måte kan godta slike handlinger.
Kan være brudd på internasjonale resolusjoner
Det sørkoreanske militæret mener rakettoppskytningen kan være brudd på FNs resolusjoner.
Siden 2006 har Sikkerhetsrådet vedtatt ni store resolusjoner om sanksjoner på grunn av landets atom- og missilaktiviteter.
De har tidligere oppfordret Nord-Korea om å stanse aktiviteter knyttet til sitt ballistiske missilprogram.
Støre: – Bekymret
Statsminister Jonas Gahr Støre (Ap) sier til TV 2 at verden må komme med tiltak som treffer Nord-Korea, etter at landet skjøt opp en ny rakett fredag.
– Vi har ansvar for å arbeide med sanksjoner overfor Nord-Korea. Vi må treffe tiltak som treffer, men det er et regime i et lukket land, som har en befolkning som lider stor urett under dette regimet.
Han mener det er en fare knyttet til at de har våpen og raketter som de tester på denne måten.
– Det er en serie med oppskytinger med ulik rekkevidde som gjør hele regionen og andre kontinenter utrygge. Dette er jo et helt uforutsigbart regime, som gjør dette for å markere seg og snakke gjennom våpen, fortsetter Støre.