Angrepet kom etter at tre israelske soldater ble drept i et bakholdsangrep på Vestbredden sør for Hebron i går kveld.
Hamas' militære ving, Ezzedin al-Qassam-brigadene, har sagt at de står bak angrepet.
To palestinere ble også drept ved Nablus. Dette skjer fire dager før det israelske valget.