Den truende meldingen kom fra ett av tre skip fra den iranske revolusjonsgarden.
De iranske skipene befant seg i internasjonalt farvann i det smale Hormuz-stredet som forbinder oljetrafikken mellom Persiabukta og omverdenen.
Også fem amerikanske skip befant seg i stredet, som har stor strategisk betydning, melder den amerikanske TV-kanalen CNN.
Og CNN siterer anonyme kilder i Washington som sier at de iranske fartøyene bare var 200 meter unna de amerikanske marinefartøyene, og at de oppførte seg truende.
Nær ved å skyte
Etter radiomeldingen rettet de amerikanske marinefartøyene våpen mot iranerne og var svært nær ved å fyre av, sier kildene.
Situasjonen løste seg imidlertid da iranerne snudde og forlot de amerikanske skipene.
Det hvite hus kaller episoden en provokasjon og advarer Teheran mot å gjøre dette flere ganger.
- Vi oppfordrer iranerne til å avstå fra slike truende og provokative handlinger som kan føre til farlige situasjoner i framtiden, sier Gordon Johndroe, talsmann for Det hvite hus.
Og Sean McCormack fra utenriksdepartementet forsikrer at USA vil konfrontere Iran med landets oppførsel hver gang det prøver å skade USA eller dets allierte i området.
