Libysk fjernsyn viste mandag bilder av den libyske lederen Gaddafi idet han tok imot president Zuma og andre fra hans delegasjon mandag.
TV-kanalen opplyste ikke hvor møtet fant sted. Bildene av Gaddafi er de første som vises siden 11. mai.
Zumas besøk har som mål å innføre en våpenhvile, legge til rette for at humanitær bistand kan sendes inn og sørge for reformer som fjerner årsaken til konflikten, opplyser kontoret hans.
Meldinger om at samtalene vil dreie seg om å finne en strategi for Gaddafis avgang, blir omtalt som misvisende av Zumas kontor.
Andre besøk
Det er andre gang Zuma besøker Libya etter at borgerkrigen brøt ut og NATO innledet sine luftangrep. Den forrige Libya-turen førte ikke fram på grunn av opprørernes krav om at Gaddafi må gi fra seg makten før de vil legge ned våpnene.
En av Gaddafis rådgivere innrømmer overfor BBC at Zumas besøk kan være siste sjanse for en diplomatisk løsning, men avviser at Gaddafi vil gå.
En libysk regjeringstalsmann, statssekretær Khaled Kaaim, sier imidlertid at en løsning på konflikten må skje innenfor rammene til Den afrikanske union (AU). AU har laget et veikart for fred i Libya, og det er dette som vil bli diskutert når Zuma besøker Tripoli, ifølge libysk fjernsyn.
Svekket Gaddafi
En opprørstalsmann sa mandag at han tror dette besøket kan føre til endringer fordi Gaddafi er mye svakere og mer isolert enn han var for en måned siden.
– Det blir stadig færre folk rundt ham, rådgivere og de som kjemper for ham, noen deserterer, sier oberst Guma al-Gamati til BBC.
NATOs generalsekretær Anders Fogh Rasmussen ga uttrykk for det samme da han mandag sa at alliansen er i ferd med å nå sine mål i Libya.
– Vi har redusert Gaddafis evne til å drepe sitt eget folk betydelig. Gaddafis terrorregime nærmer seg slutten. Han er stadig mer isolert hjemme og ute, og selv hans nærmeste forlater landet, hopper av eller deserterer, sa Rasmussen på et NATO-møte i Bulgaria.
Mandag ble det kjent at åtte høytstående offiserer har hoppet av og søkt tilflukt i Italia. I alt 120 personer fra hæren skal ha forlatt Gaddafis styrker de siste dagene.
Kraftigere lut
Samtidig som Zuma jobber for våpenhvile, har Storbritannia og andre NATO-land sagt de vil øke presset for å få Gaddafi fra makten.
Den britiske hæren vil nå ta i bruk kraftige bomber som kan knuse forsterkede vegger og tak i Gaddafis bunkere.
– Vi forsøker ikke å fysisk treffe individer i Gaddafis indre sirkel, som han er avhengig av, men vi sender dem et stadig mer høyrøstet budskap, hevdet den britiske forsvarsministeren Liam Fox søndag.
Gaddafi er kanskje ikke i stand til å høre det, men de som er rundt ham, vil gjøre klokt i å lytte, la han til.
Storbritannia og Frankrike har dessuten besluttet å ta i bruk kamphelikoptre for å kunne gjennomføre mer presise angrep.
Tvil om mandatet
NATO hevder å operere under mandat fra FNs sikkerhetsråd om å beskytte sivile libyere fra Gaddafis militærmakt. Men det er allerede mange som mener luftangrepene går ut over FN-mandatet.
Den stadig mer aggressive taktikken kan føre til ytterligere splittelser innad i alliansen.Det kan også føre NATO stadig nærmere behov for å sende bakkesoldater, skriver nyhetsbyrået Reuters.
Al Jazeera viste i helgen bilder av det TV-stasjonen hevdet var utenlandske
soldater, muligens britiske, på bakken utenfor den opprørskontrollerte byen Misrata.
Libyske myndigheter hevder NATOs bombetokt rammer sivile. Mandag meldte statlig TV at elleve mennesker var drept i et luftangrep mot byen Zlitan, 40 kilometer vest for Misrata.