Ford døde i sitt hjem i California tirsdag 93 år gammel.
I et intervju med den kjente Washington Post-journalisten Bob Woodward i 2004 sa han at han ikke ville ha gått til krig mot Irak basert på den informasjonen som var gjort offentlig.
– Jeg tror ikke jeg ville ha gått til krig mot Irak. Jeg ville maksimert vår innsats gjennom sanksjoner, restriksjoner, hva som helst, for å finne et annet svar, sier Ford til Woodward i intervjuet.
- En stor feil
Woodward skriver at Ford valgte å holde kritikken av invasjonen for seg selv.
– Rumsfeld og Cheney og presidenten gjorde en stor feil da de rettferdiggjorde behovet for å gå til krig i Irak. De la vekt på masseødeleggelsesvåpen, sa Ford i intervjuet med Woodward.
– Jeg har aldri offentlig sagt at jeg mente det var en tabbe, men jeg følte sterkt at det var feil av dem å rettferdiggjøre krigen på den måten, sier Ford.
Visepresident Dick Cheney og nylig avtroppede forsvarsminister Donald Rumsfeld hadde sentrale posisjoner i Ford-administrasjonen.
Ford sier videre i intervjuet at han har sans for Bush-administrasjonens «teori» om å spre demokrati i verden, men sier at USA ikke bør farte verden rundt «for å frigjøre folk, så sant det ikke har direkte relevans for vår egen sikkerhet».
Statsbegravelse
Den tidligere presidenten vil få statsbegravelse. Han skal hylles med gudstjenester og seremonier i California og Washington før han begraves i sitt barndomshjem i Grand Rapids i Michigan.
Fredag holdes det en privat begravelse for familie og nære venner i Palm Desert i California der han bodde de siste 30 årene.
Lørdag blir han brakt til Washington der statsbegravelsen finner sted. Han vil ligge på lit der parade i rotunden i Kongressen.