Ulykken skjedde i havnebyen Santos i den sørøstlige delstaten São Paulo tidlig tirsdag morgen.
Paraden var på vei gjennom gatene i byen, da en av flåtene slo borti noen strømledninger som kortsluttet og tok fyr.
Avlyser karnevalet
Tre mennesker som var om bord på flåten omkom i brannen. I tillegg mistet en tilskuer som stod på fortauet livet.
Ni mennesker ble skadd i ulykken.
Myndighetene i Santos besluttet tirsdag å avlyse resten av årets karneval på grunn av ulykken.
– Dette er en tragedie for byen vår. Vi kan ikke fortsette paraden med den stemningen som er nå. Dette et dypt ulykkelig, sier ordfører i Santos Paulo Alexandre Barbosa til BBC.
Tok strømmen
Ifølge BBC førte ulykken også til at strømmen forsvant i tusenvis av hus rundt i byen.
Flåten som var involvert i ulykken tilhørte sambaskolen Sangue Jovem, som hovedsakelig består av tilhengere av den lokale fotballklubben.
Skolens flåte var utformet som en hyllest til den brasilianske fotballegenden Pelé, som spilte for klubben fra 1950-tallet til begynnelsen av 70-tallet.
Flere barn satt på flåten under begynnelsen av paraden, men de hadde gått av før ulykken inntraff.
