De slo blant annet til mot en moske og mot en gruppe mennesker som satt å så på fotballkamp på TV.
Politiet slår fast at det dreier seg om bombeangrep, og sier at 90 personer er såret.
– En selvmordsbomber slo til mot en moske i Ajuilair, samtidig som opprørere kastet bomber inn på et senter, sier Victor Isuku i politiet til nyhetsbyrået Reuters.
Offisielle kilder melder om tre eksplosjoner, men innbyggere i byen opplyser til AFP at det til sammen var fire eksplosjoner.
800 drept siden i mai
Maiduguri, delstatshovedstaden i Borno, er opprinnelsesbyen til jihadistgruppen som startet opprør i landet for seks år siden.
Ifølge Reuters har Boko Haram-angrep tatt livet av rundt 800 mennesker siden 29. mai, da Nigerias nye president Muhammadu Buhari kom til makten.
De fleste angrepene har skjedd i Borno-regionen.