Ulykken skjedde mellom byene Itaituba og Ruropolis på Transamazonica, den omstridte veien som krysser regnskogen i Amazonas fra øst til vest.
Alle passasjerene ble evakuert før bilen falt ned i hullet.
Etter at bussen falt ned i hullet forsvant den under veien og ble feid bort av vannmassene.
Flere av passasjerene filmet ulykken og videoen blir spredt på sosiale medier i Brasil.
- Les også: