I en uttalelse sier Richardson at gruppen i praksis «hvitvasker» Myanmars håndtering av rohingya-minoriteten.
Han mener gruppen er blitt en «heiagjeng» for Aung San Suu Kyi, Myanmars regjeringssjef.
Rådgivergruppen ble opprettet av Myanmar i fjor, og formålet er offisielt å bidra til å iverksette anbefalinger fra en tidligere kommisjon ledet av FNs tidligere generalsekretær Kofi Annan.
Mener Aung San Suu Kyi kan gjøre mer
En talsmann for Myanmars regjering, Zaw Htay, sier det er beklagelig at Richardson legger skylden for rohingya-krisen på Suu Kyi.
- Les:
Myanmars regjering og væpnede styrker nekter for å ha gjort noe galt mot rohingyaene og hevder de bare forsøker å bekjempe en islamistisk opprørsgruppe.
FN mener rohingyaene er utsatt for etnisk rensing, og over 680.000 rohingyaer har flyktet til nabolandet Bangladesh siden august.
Mange av flyktningene har fortalt om drap, voldtekter og nedbrenning av landsbyer begått av myanmarske soldater og grupper av væpnede sivile.
- Les:
- Les: