Russerne kastet seg i høst inn med militær støtte til Assad-regimet i det som skulle være en offensiv mot IS-terroristene.
Men vestlige land og USA har anklaget russerne for først å fremst å ha angrepet opprørsgrupper som ønsker å kaste Assad fra makten.
Taktskifte
I et tv-intervju med russisk tv lørdag sier Lavrov at Russland er klare til også å støtte Den frie syriske hær med luftangrep mot terrorgrupper.
Han sier videre at de er beredt til å koordinere den militære innsatsen i Syria med USA.
Tirsdag ble USA og Russland enige om en flysikkerhetsavtale hvor de skal informere hverandre før jagerflyene sendes ut på tokt.
Taktskiftet fra Lavrov står i sterk kontrast til det president Vladimir Putins talsmann Dmitrij Peskov uttalte i går.
– Det er ikke mulig å se forskjell på den moderate opposisjonen og terrorist- og ekstremistgrupper, sa Peskov.
Nå vil altså russerne også hjelpe den vestligstøttede opposisjonen.
Frie valg
Lavrov sier også at parlaments- og presidentvalg må være del av en politisk overgang. Han mener det er håp om framgang i den politiske prosessen i Syria i overskuelig framtid.
Lavrov sier han har hatt samtaler med sin egyptiske motpart Sameh Shukri om å finne en løsning på konflikten.
Etter at Putin møtte Assad i Moskva denne uken, fortalte den russiske presidenten at de hadde snakket om viktigheten av å få til en fredelig løsning på borgerkrigen i landet.
– Assad sa til meg at han er villig til å snakke med væpna opposisjonsgrupper, dersom de er genuint interessert i å kjempe mot IS, sa Putin.
Ifølge Lavrov har russerne gjennomført 934 tokt og ødelagt 819 militante mål i Syria siden de innledet offensiven 30. september.
