Den eldre mannen var på bærtur med et familiemedlem lørdag.
De to skilte lag, og skulle møtes igjen. Men mannen dukket ikke opp, forteller politiet.
– Vi satte raskt i gang leteaksjon på grunn av mannens høye alder, og fordi det raskt blir mørkt om kvelden, sier operasjonsleder i Trøndelag, Viola Elvrum.
Mannen ble funnet rundt klokken 20.30 lørdag, etter den storstilte leteaksjonen i skogen i Malvik kommune øst for Trondheim.
Det var mannskap i Sea king-helikoptre som oppdaget ham ute i skogen. Dette var vel én kilometer unna samlingsstedet for leteaksjonen, ifølge innsatsleder Terje Kalland.
– Han er funnet i live og i god form, sier Kalland til NRK.
Mannen klagde over smerter i en arm.
– Og over at han var småkald. Men han blir tatt godt vare på og flydd til St. Olav, sier Kalland.
Leteaksjonen startet like etter kokken 15.30 lørdag, og var sentrert rundt Jervskogen skisenter.
Terrenget i området er utfordrende, med tett vegetasjon og bratte skråninger.
Flere politipatruljer, hundepatrulje, brannvesenet og Sea king-helikopter bidro i søket.
Brannvesenet brukte to droner med varmesøkende kamera.
I tillegg var over 20 frivillige fra Røde kors, Norsk folkehjelp og Norske redningshunder med.
Innsatsleder Kalland berømmer alle som var med i letingen.