Allerede klokken 15.30 var det lang kø utenfor Nidarosdomen.
Kongeparet ankom Trondheim klokken 16.20 tirsdag.
Kongeparet ble mottatt av Rita Ottervik og preses Helga Byfuglien utenfor Nidarosdomen
Gudstjenesten ble ledet av preses Helga Byfuglien.
Statsminister Erna Solberg var også til stede på gudstjenesten.
Kongeparet deltok i den nasjonale jubileumsgudstjenesten.
Kongeparet var tydelig begeistret over oppmøte på Vestfrontplassen utenfor Nidarosdomen.
Etter gudstjenesten kunne alle som ønsket delta på kirkekaffe på Vestfrontplassen.
Over 1000 mennesker hadde møtt opp til kirkekaffe etter gudstjenesten.
Statsminister Erna Solberg storkoste i det Trønderske finværet.