Simoncelli mistet livet i en kollisjon under Malaysias Grand Prix for to år siden. Det samme skjedde med Romboni i lørdagens minnestevne.
Han ble fløyet til sykehus i Latina sør for Roma, men livet sto ikke til å redde.
45-åringen deltok i årene 1996 og 1997 i VM-rundene i 500 cc-klassen, som tilsvarer dagens MotoGP. Tidligere vant han seks løp i de to minste klassene.
– Jeg så på ham da jeg vokste ut. Han var en flott fører. Jeg ber for hans familie og venner, skrev den amerikanske MotoGP-føreren Ben Spies på Twitter.
Flere kjente førere, blant dem tidligere verdensmester Max Biaggi, deltok i lørdagens minnestevne.
Biaggi sa at førerne var enige om å fortsette stevnet søndag for å støtte Rombonis familie.
Doriano Romboni hadde tre barn.