Det opplyser det senegalesiske brannvesenet. Krasjet mellom motorsyklene, en lastebil og en drosje skjedde midt på dagen onsdag i Mboro.
Sju andre, blant dem seks belgiere, ble skadet i krasjet. Noen av dem ble hardt skadet og er fraktet til sykehus i Dakar.
De to som omkom skal ifølge belgiske medier ha vært en del av gruppen som fulgte KTM-føreren Rene Delaby. Ifølge det belgiske utenriksministeriet var de to omkomne motorsyklistene ikke en del av den offisielle Dakar-karavanen.
Årets Dakar-rally, som Pål Anders Ullevålseter måtte bryte, har vært preget av flere tragiske dødsfall. Italienske Fabrizio Meoni, som vant rallyet to ganger, døde etter et krasj under tirsdagens 11. etappe. Dagen før omkom spanske Jose Manuel Perez.
Begge deltok i klassen for motorsykler, der Ullevålseter var med.