Cyril Despres. (Foto: AFP/Scanpix)
Peterhansel holdt unna for den tidligere alpinstjernen Luc Alphand og forsvarte sin fjorårsseier.
Bak rattet i sin Mitsubishi vant 39-åringen fire av de 16 etappene og seiret snaut en halvtime foran Alphand.
Dermed har han to bilseirer i tillegg til de seks motorsykkelseirene han vant i tiden 1991 til 1998.
Mange uhell
Despres tok sin første seier i motorsykkelklassen, som ble sterkt hjemsøkt av tragiske uhell.
Den italienske legenden Fabrizio Meoni og spanske Jose Manuel Perez døde begge etter å ha krasjet.
I alt kostet årets ørkenrally fem menneskeliv. En fem år gammel jente fra Senegal kom under hjulene på en følgebil, mens to belgiske motorsyklister som var tilskuere til rallyet omkom i ulykker.
Pål Anders Ullevålseter hevdet seg blant de seks-sju beste i motorsykkelklassen inntil han brakk kragebenet da han veltet drøyt halvveis i rallyet.
Despres seiret 9.17 minutter foran spanske Marc Coma og 11.29 foran sørafrikanske Alfie Cox. Kellon Walch fra USA vant søndagens korte sjarmøretappe i Dakar.