Hans scoring ble den eneste i returkampen mot Everton.
Everton øynet sin første cupfinale på 13 år, men var aldri i nærheten av å hevne 1-2-tapet fra den første kampen.
Chelsea tettet igjen bakover og hadde god kontroll det meste av kampen.
Everton skapte noen muligheter, men det var gjestene fra London som var giftigst på Goodison Park.
Strålende pasning avgjorde
Kampen ble avgjort midt i annen omgang da Florent Malouda spilte en perfekt gjennombruddsball fra midtstreken.
Cole viste fram en utsøkt førsteberøring og banket ballen i nettet bak Tim Howard.
Dermed er Chelsea klar for Wembley-finale mot byrivalen Tottenham, som tirsdag gjorde slutt på sin lange seierstørke mot naboen Arsenal.