31-åringen falt stygt under utforrennet i Bormio søndag.
Aamodt var i fin form da han ble skrevet ut fra sykehuset i italienske Sondalo mandag formiddag.
Ifølge landslagssjef Atle Skårdal skal Aamodt først hvile ut et par dager på bostedet sitt i Monaco.
Undersøkelser på sykehuset viste ingen tegn til bånd- eller meniskskade i det venstre kneet som fikk hardest medfart i fallet.
Finn Aamodt kritiserte skiforbundet etter sønnens fall.
- Han skal sykle lett og drive noe bevegelsestrening på beinet mens han hviler ut hjemme i Monaco. Blir det ikke betraktelig bedre i løpet av et par dager, reiser han til Norge 1. januar for nærmere undersøkelser, sa Skårdal til NTB mandag.
Landslagssjefen ville ha Aamodt på flyet til Norge allerede mandag, men 31-åringen valgte i stedet å sette seg i bilen og kjøre til Monaco.
Aamodt kjørte ut etter snaut ett minutts kjøring i utforrennet i Bormio. Han ble slynget inn i sikkerhetsnettet og slo hodet i snøen.
Det førte til en liten hjernerystelse og skrubbsår i ansiktet. Dessuten slo han tommelen og kneet.
- Det så veldig bra ut da han kom ut av sykehuset. Han var pigg og uten de store hodesmertene han hadde søndag, sa Skårdal.
Aamodts far, Finn, kritiserte det norske skiforbundet etter sønnens fall. Norge stilte uten egen lege i troppen til Bormio. I stedet var det inngått avtale om å disponere Frankrikes lege.
- Vi er nødt til å ha norske leger på plass som kjenner løperne. Kjetil slet med å forklare seg, sa Aamodt til norske medier søndag.