Hendelsen skjedde i Havnegata i Lillesand i Aust Agder.
Politiet fikk beskjed om ulykken rundt klokken halv åtte torsdag kveld.
– Vi fikk melding om at én person var påkjørt av en lastebil eller et større kjøretøy, sier operasjonsleder i Agder politidistrikt Linn Andresen.
Erklært død på stedet
Da politiet kom til stedet, var ambulanse og lege allerede på plass.
Ifølge innsatsleder i Agder politidistrikt Rune Hofstad, var det en yngre kvinne som ble påkjørt.
– Det ble utført livreddende førstehjelp, men hun ble erklært død på stedet, sier han.
Kriseteam varslet
Torsdag kveld er kriminalteknikere i Lillesand og gjør undersøkelser for å finne ut hva som har skjedd.
Ifølge Hofstad innebærer dette også avhør av vitner.
Han sier at føreren av bilen er svært oppskaket og at han nå blir tatt hånd om av kommunens kriseteam.