En toccata er et virtuost stykke vanligvis for tasteinstrument eller gitar/lutt. I musikken vil en finne:
- mye raskt passasjespill (teknisk vanskelig)
- mye bruk av orgelpunkt (liggende basstone over lengre tid), ofte kombinert med store, dramatiske akkorder
- seksjoner uten fast puls
- seksjoner i imiterende eller fugert stil med fast puls
Toccataen hos Bach er ofte kombinert med en selvstendig fuge, slik han gjør det i sin berømte Toccata og fuge i d-moll.
Denne toccataen av Johann Jacob Froberger er et godt eksempel på den vekslende musikken en finner i toccataformen.
Utøveren har stor frihet til å utforme musikken, og som en ser av notene, er det til tider vanskelig å følge med fordi det blir lagt til så mange og kompliserte forsiringer. Plutselig blir musikken mer regulær og følger fast puls med musikk i en imiterende stil.