Ulykken mellom personbilen og lastebilen skjedde i sørgående retning på Svinesundsbrua rett ved riksgrensa.
Nødetatene ble varslet om ulykken klokka 12.35.
– Én person er bevisstløs og fremstår som kritisk skadet, sa politiets operasjonsleder Trond Lorentzen til NRK like etter ulykken.
Personbilen skal ha kjørt inn i et vogntog bakfra. Føreren av personbilen ble sittende fastklemt etter ulykken.
Vedkommende ble frigjort og fraktet til Ullevål sykehus med redningshelikopter.
– Det fremstår som om lastebilen har stanset opp for kø, og så har ikke personbilen klart å stanse, sier operasjonsleder Henrik Larsen.
Statens vegvesens ulykkesgruppe har vært på stedet for å gjøre undersøkelser.
E6 var stengt i flere timer etter ulykken, men ifølge Vegtrafikksentralen ble veien åpnet igjen like før klokken 16.
Det har bygd seg opp lange køer etter ulykken. Fylkesvei 118 via den gamle Svinesundbrua kan fremdeles brukes som omkjøring.