Dette er i tråd med innstillingen fra Europarådets kontrollkomite, som mener Russland landets okkupasjon og anneksjon av Krim bryter med folkeretten og Russlands forpliktelser som medlem av Europarådet.
145 stemte for å frata Russland stemmeretten, mens 21 stemte imot. 21 representanter avsto fra å stemme. Russland har 18 representanter, Ukraina har 12.
Europarådet skal fremme samarbeid om menneskerettigheter og demokrati i Europa, og det sitter representanter fra 47 europeiske land i parlamentarikerforsamlingen.
– Suspensjonen av stemmeretter er en klar advarsel til Putin og hans regime, sier det danske parlamentsmedlemmet Michael Aastrup Jensen.
Marsjerte ut i protest
De russiske representantene valgte å marsjere ut av salen etter at et stort flertall hadde vedtatt å frata dem stemmeretten ut året.
Delegasjonsleder Aleksej Pusjkov sier Russland nå vil revurdere sin framtidige deltakelse i forsamlingen.
Europarådet sier at det ønsker at den politiske dialogen med Russland skal opprettholdes.