Det har lenge vært spekulert i om Clinton ville bli utenriksminister og kunngjøringen kommer ikke som noen overraskelse.
Etter Obamas kunngjøring lovte Clinton å gi alt i den nye rollen som utenriksminister.
- Det amerikanske folk har ikke bare valgt en ny innenrikspolitisk linje, men også en fornyet innsats for at USA igjen skal bli en positiv drivkraft i verden, sa Clinton.
– USA er et land som er tuftet på at alle skal bli gitt retten og muligheten til å leve opp til sitt potensial. Det samme idealet må gjelde for resten av verden også, sa hun.
Clinton la til at amerikanerne med valget av Obama ikke bare har stemt for en ny innenrikspolitisk linje, men også en ny kurs utenfor landets grenser.
Hillary Clinton forlater dermed Senatet der hun har sittet som representant for delstaten New York.
Ros fra Rice
Nåværende utenriksminister Condoleezza Rice uttalte i dag at hun har stor sans for Hillary Clinton.
- Hun har en enorm energi og en dyp kjærlighet til USA. Jeg liker henne veldig godt og hun har jobbet veldig hardt for landet vårt, sa Rice.
Gates fortsetter
Obama kommer til å be nåværende forsvarsminister Robert Gates om å fortsette i stillingen.
Den påtroppende presidenten sa at han vil gi Gates i oppgave å avslutte krigen i Irak og gi irakerne mer ansvar for egen sikkerhet.
Obama bekreftet også at han vil be Janet Napolitano om å ta posten som minister for indre sikkerhet. Napolitano kommer fra stillingen som guvernør i delstaten Arizona.
Det ble dessuten klart at Eric Holder blir ny justisminister og Timothy Geithner ny finansminister.
Handelsminister i Obamas nye regjering blir Bill Richardson, for tiden guvernør i delstaten New Mexico. Richardson har latinamerikansk bakgrunn.
Må godkjennes av Kongressen
Sjef for det nasjonale økonomirådet blir Lawrence Summers, tidligere finansminister i Bill Clintons regjering.
Den påtroppende presidenten utpekte også sin utenrikspolitiske rådgiver Susan Rice som USAs FN-ambassadør.
Som nasjonal sikkerhetsrådgiver har Obama valgt den pensjonerte generalen i det amerikanske marinekorpset, James Jones. Jones nyter stor respekt hos både demokrater og republikanere.
Den nye regjeringen tiltrer når Barack Obama tas i ed som USAs 44. president 20. januar neste år.
Alle Obamas utnevnelser er for nominasjoner å regne i og med at alle ministrene må godkjennes av Kongressen. Der sitter imidlertid Demokratene med solid flertall i begge kamre.