Det var ved 21-tiden tirsdag kveld båten fikk problemer med motoren utenfor Egersund.
Skipet har et mannskap på 13. Alle skal ha det bra, opplyser redningssentralen.
Båten var på vei til Newcastle med 16 trailere ombord.
MS «Lygra» brukes til cargotrafikk av Fjord Line, men eies og bemannes av Goliat shipping.
Skipet går mellom Bergen - Egersund - Hanstholm - Newcastle og har kapasitet til 50 trailere.
Hovedredningssentralen for Sør-Norge følger utviklingen tett.