Branntilløpet er slukket, ifølge politiet. Politiet melder om hendelsen torsdag ettermiddag.
Branntilløpet skal ha skjedd ved undervannskaien på marinebasen Haakonsvern i Bergen.
– Det har vært et branntilløp i styrbord girrom. Det har vært en uttesting, hvor fire personer har testet ut en prosedyre som endte med brann i girolje, sier kommandørkaptein Torill Hærland i Sjøforsvaret.
Tre av dem var sivile, ansatt hos en leverandør. Den siste var militært ansatt.
KNM «Storm» er en missiltorpedobåt sjøsatt i 2006.
Skjedde under vedlikehold
Kapteinløytnant Roy Dypdahl forklarer at det var reparasjon og vedlikehold på skipet da brannen oppstod.
– Da vi kjørte prøveoppstart fikk vi varmeutvikling i en bremseskive. Det utviklet seg til røykutvikling og åpne flammer om bord.
Brannen ble meldt klokken 14.44, og det ble slått havarialarm på skipet. Røykdykkere lokalt på fartøyet ble kledd opp og brannstasjonen på Haakonsvern bisto.
– Alt skjedde etter boka og brannen ble slukket, sier Dypdahl.
Ingen skader på skipet
Det er usikkert hvor mange personer som var om bord da det begynte å brenne.
De fire som var i rommet ble utsatt for røyk og ble sett til av helsepersonell på stedet.
Brannen har ikke ført til skader på skipet.
– Her er det ingen skader å nevne. Vi må rengjøre og så se på de bremseskivene som førte til røykutviklingen, sier Dypdahl.