Vestfoldbanen var stengt for togtrafikk mellom Stokke og Sandefjord, opplyser Bane Nor.
Like etter klokka 15 åpnet Bane Nor opp for trafikk igjen.
Reisende må fortsatt regne med forsinkelser.
Lastebilen er frigjort og bilberger jobber med å fjerne den fra stedet.
Bane Nor har inspisert jernbanebroa og funnet den i orden.
Sjåføren av lastebilen, en mann i 40-årene, blir anmeldt.
Det er ikke meldt om personskader i forbindelse med hendelsen, opplyser Sør-Øst politidistrikt.
Det var store trafikale problemer som følge av ulykken.
SKAPER TRØBBEL: En lastebil har kjørt seg fast under en jernbanebru i Sandefjord.
