Skjelvet hadde sitt episenter i havet utenfor byene Kokopo og Rabaul nordvest i landet, ifølge det amerikanske jordskjelvsenteret USGS.
Tsunamisenteret for Stillehavet på Hawaii sendte ut et varsel om mulig tsunami med bølger på en til tre meter for kystområder på Papua Ny-Guinea og Salomon-øyene i en radius av 1.000 kilometer.
Ber folk være oppmerksomme
– Selv om rystelsene kan ha føltes kraftige, blir det trolig ikke store ødeleggelser, sier seismolog Jontathan Bathgate til nyhetsbyrået AFP.
Varselet gjaldt imidlertid ikke for hele Stillehavet.
Alle som befant seg langs kysten, ble likevel bedt om å være oppmerksom og følge instruksjonene fra myndighetene.
Rabaul ble lagt i grus i 1994 da vulkanen Tavurvur hadde et utbrudd. Jordskjelv er vanlig i området rundt Papua Ny-Guinea på grunn av friksjonen mellom platene i havbunnen.