Missouri-guvernør Eric Greitens hadde bare vært i stillingen en snau måned da han godkjente sin første dødsstraff.
Foto: Julie Smith / ApUSAs høyesterett avviste en søknad om å utsette henrettelsen, og guvernør Eric Greitens ville heller ikke gripe inn.
Mark Christeson ble dermed den første personen til å bli henrettet i Missouri siden mai i fjor.
Han er den fjerde personen som henrettes i USA i år, ifølge Death Penalty Information Center.
Tidligere i år er to menn henrettet i Texas og en i Virginia.
Drepte og voldtok
I 1998 brøt Christeson og fetteren han seg inn i et hus for å stjele en bil. De to var henholdsvis 18 og 17 år gamle den gangen.
Christeson voldtok kvinnen som bodde der, mens datteren på åtte og sønnen på ni befant seg i huset.
Ett av barna kjente igjen Christesons fetter, og de to innbruddstyvene kjørte deretter familien på tre til et vann der de drepte dem.
De to unge mennene ble pågrepet i California etter åtte dager på rømmen. Fetteren gikk med på å vitne mot Christeson og ble selv dømt til livstids fengsel.
IQ på 74
Christesons advokater har prøvd å få høyesterett til å utsette dommen, uten å lykkes.
De har vist til at han har en IQ på 74 og at han derfor ikke har vært i stand til å forstå hvilke rettigheter han har.
Advokatene har også ment at han ikke fikk skikkelig juridisk hjelp under rettssaken.
Blant annet skal hans første advokater ha latt være å anke innen fristen, men klagene førte ikke frem.