De to allierte landene anklager Nord-Korea for å stå bak angrepet på det sørkoreanske krigsskipet Cheonan i mars, der 46 marinegaster omkom.
Den fire dager lange militærøvelsen skulle sende et klart budskap til Nord-Korea om at framtidige provokasjoner ikke vil bli tolerert.
Militærøvelsen har først og fremst fokusert på forsvar mot ubåter. Sør-Koreas forsvarsminister varsler imidlertid at det vil arrangeres om lag ni nye øvelser senere i år.
8000 personer involvert
Om lag 20 skip har deltatt i øvelsen, inkludert det atomdrevne hangarskipet US George Washington. I tillegg har 200 fly, blant annet fire jagerfly av typen F-22 Raptor, vært involvert.
8000 personer fra Sør-Korea og USA medvirket i den største militærøvelsen på flere år.
– Vi har jobbet bra sammen, og Sør-Koreas militære har gjort oss sikre på at de er i stand til å hindre og bekjempe ethvert nordkoreansk angrep til enhver tid, basert på alliansen med USA, sier en talsmann for Sør-Koreas styrker til nyhetsbyrået AFP.
Øvelsen ble avsluttet i Japanhavet klokka 17.00 onsdag, lokal tid, melder AFP.
Nettangrep fra nord
Bortsett fra fra Nord-Koreas trusler om å gjengjelde militærøvelsen ved hjelp av atomvåpen, har øvelsen blitt gjenomført uten forstyrrelser.
Ifølge det sørkoreanske militære har det ikke blitt observert noen unormale militære bevegelser langs kysten siden søndag, da øvelsen begynte.
Men ifølge AFP melder presidentkontoret at det nasjonale internettsikkerhetssenteret har mottatt etterretningsrapporter som viser mulige nettangrep fra Nord-Korea.
