Den døde gutten var tre måneder gammel, forteller leger.
Fire andre ble såret.
En ytterliggående gruppe av jødiske bosettere, som kaller seg Komité for veisikkerhet, har sagt at den står bak angrepet, melder israelsk radio.
Innbyggere i Hebron sier at de ble skutt mens de kjørte i en bil. De drepte og skadede var alle i familie, og de skal ha vært på vei hjem fra et bryllup.
Den palestinske ledelsen har kunngjort at den legger det fulle ansvar for angrepet på israelske myndigheter.
I kamper som fulgte mellom palestinere og israelske soldater etter angrepet, ble ti palestinere såret, oppgir sykehuskidler til telegrambyrået AFP.