To av de drepte var politimenn som befant seg i helikopteret som ble skutt ned over favelaen Morro dos Macacos i utkanten av Rio de Janeiro.
Les mer:
Politiet sendte så forsterkninger inn i området, og det brøt ut voldsomme kamper da politistyrkene forsøkte å få kontroll over situasjonen.
Angrepet er en av de verste voldshandlingene i Rio den siste tiden og hendelsen skjer bare to uker etter at byen ble utnevnt som OL-vertskap i 2016.
Politiaksjon
Narkohandlere satte fyr på bussene som et motangrep til at politiet aksjonerte mot dem, rapporterer avisa O Globo.
På avisens nettside har de lagt ut bilder av det ødelagte helikopteret og de brennende bussene. De har også meldt om at de tre hovedmistenkte har mistet livet i angrepet.
– Helikopteret ble truffet av kriminelle, og piloten var nødt til å gjennomføre en nødlanding på en fotballbane, forteller Oderlei Santos i militærpolitiet til nyhetsbyrået Reuters.
Piloten skal ha blitt truffet av skudd i beinet, og ble dermed tvunget til å lande.
Helikopteret eksploderte
Inne i helikopteret satt det seks politioffiserer som hadde gjennomført en aksjon i en av byens slummer.
Det fattige området er hovedsaklig bebodd av tungt bevæpnede narkobander, forklarer politiet.
Helikopteret skal ha eksplodert etter landing, og de fire overlevende politioffiserene fikk brannskader.